如何实现机器视觉的3D测量?
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中的一些介绍。
3D测量是当前热门的技术方向,从测量方式上可分为接触式和非接触式,其中接触式主要以三坐标机和粗糙度轮廓仪为典型代表,均使用***样头的探针接触物体表面,探针沿工件的几何型面移动时,可测得被测几何面上各点的坐标值,这些值通过相应的软件进行处理,可精确计算出被测工件的几何尺寸、形状和位置公差等,虽测量精度高,但装置复杂且测量速度慢。有些公司将探针伺服机构改为可以精确定位的随动式机械臂,虽装置简化,速度及灵活性也有了一定的提高,但其技术性能仍滞后于市场需求。
非接触式主要以机器视觉测量为主,2D视觉测量因无法测量Z向高度信息,仅适用于XY平面的测量,应用面更广的3D视觉测量方法从原理可以分为:光谱共焦法、干涉测量法、飞行时间法、摄影测量法、结构光条纹法等。
step1:获取3D数据
好的数据是测量结果好坏的第一关键,***用合适的3D视觉相机,如单幅测量范围175mm*110mm,单幅测量精度0.02mm,将3D相机固定在机器人末端或龙门架上进行多次数据***集,其工作原理为:通过光源投射一束具有编码图案的结构光到物体表面,图案会被物体形状高度调制而发生变形,相机拍摄到被调制变形的图案数据后通过解码计算可获得物体的三维点云。
3D相机既可以使用市面上已经有的产品(精度可以保证), 也可以自己用双相机+投影仪获取
step2:获取3D数据后,点云处理PCL
泰克拉3d图如何测量?
泰克拉3D图可以使用测量工具来进行测量。在渲染完成的泰克拉3D图中选择“测量工具”,然后用鼠标点击开始测量的位置,再点击结束测量的位置,系统会自动显示出测量结果。测量的内容可以包括距离、角度和体积等参数。通过测量工具可以帮助用户更加精确地了解产品尺寸、构成和性能等特点,并更好地进行3D建模和产品设计。
泰克拉3D图的测量通常需要使用专业的3D测量软件,比如SolidWorks等。首先,通过软件将泰克拉3D图导入,并选择要测量的部分,然后使用测量工具进行测量。
测量结果可以显示在图形界面上,并且可以根据不同的需要进行调整和导出。此外,还可以通过对测量结果进行模拟和分析,得到更加详细和准确的数据,并用于相关的设计和研究中。
3d体测是什么?
通过3D智能扫描体测仪快速获取人体3D数据模型和尺寸数据,将***集获取的数据,导入专业的CAM和CAD服装设计和制版软件,进行模拟体型调整,款型选取,颜色搭配,尺寸修改,模拟试穿,可视缝合等,从而制作出合体,舒适,时尚的服装,满足客户的定制化需求。
3D人体测量是融合三维影像重建技术和深度视觉自主学习技术的测量方式,能让一台机器拥有人眼成像、人手测量的能力,以数据及3D模型的形式记录人体体围及体态变化,实现“所见即所得”的数字人像效果,可广泛应用于健康体测、服装定制、人体基准数据科研、VR/AR交互等行业场景中,为各行各业的数据升级与场景升级赋能。
数圃自主研发的智能硬件--这面摩镜,30s完成人体扫描,精细分解身体围度、体型、尺寸、体态、比例等数据,合成1:1全真3D数字人体。